王同皎现在还默默无闻，不过在历史的记载中，他可是大放异彩。

在神龙政变时，五王起兵，要王同皎、李湛等人去迎接李显，以指挥御林军将士。

可李显当时犹豫不决，不肯出东宫，于是乎，王同皎就苦谏道：“先帝以神器付殿下，横遭幽废，人神同愤，二十三年矣！今天诱其衷，北门、南牙，同心协力，以今日诛凶竖，复李氏社稷，愿殿下暂至玄武门，以副众望。”