薛有福虽然只是鄂国公薛怀义的管家，但在扬州的市井传说中，却是个风云人物。

他本来叫梁有福，从小父母双亡，和哥哥梁有贵相依为命。哥俩越混越落魄，最后为了吃饭填饱肚子，把祖宅都卖了。

梁家的祖宅不过是茅屋三间，扬州城外的地皮也不值钱。卖祖屋得的钱，仅仅维持了兄弟二人两年的生活。

最后没办法，哥俩为维持生计只得拜了一个恶丐为师，学了一身偷鸡摸狗的本事。