折冲都尉府，是唐时府兵制的基层组织单位，又称军府。

隋末时又叫鹰扬府，但到了唐贞观十年，李二陛下觉得鹰扬两字儿不太吉利，前隋号称拥兵百万，但还是被他们李家军给干趴下了，遂取缔了鹰扬府之名。

冲，即冲车，是战车中的一种。折冲，字面上可以理解为：使敌人的战车撤退。

然而能让敌人的战车后撤，只有一种理由，那就是将敌人击溃。故，折冲有抵御、击退，克敌制胜之意。