张飞、赵云合计好了，不敢粗心大意。二人各带一千人马出村埋伏去了。

太史慈和华雄，也都是指挥过部队的帅才。二人，随后也传下命令，人不解衣，马不卸鞍，随时准备战斗。

张飞、赵云出村埋伏好了。张飞对骑兵行动非常有经验，趴地上一听，就能知道敌军来了大约多少人马，还有多远距离。他是靠马蹄声音进行判断，一次一个准。

张飞耐心等到二更刚过，进了三更时分，忽然听到地上传来了马蹄声，声音非常沉闷。张飞高兴，知道敌人果然有偷袭行动。立刻派人通知赵云和太史慈华雄，说敌兵果然有行动，偷袭来了。让他们全都做好了战斗准备。