百越，最早可以追溯到商周时期的方国。自古汉人对少数民族的称呼乃是以北方胡、南方越，也就是越人，就是泛指南方的所有少数民族。而春秋战国时期的吴国和越国，都是出自于越人，可见越人在中国历史上的地位绝对不低。秦灭楚之后，始皇派兵征讨越地，也是耗费了近十年的时间才降服了越人，期间，秦大将屠睢也是惨死在越人的毒箭之下。后汉武帝再次征服越族，并设立郡县，这才算是真正将越地收入汉人的统治之下。