大汉兴平三年初，大汉伏波将军马援之后，西平太守马腾起兵谋反，所率大军还未离开凉州，就被大汉汉中郡王、大将军罗阳所属部下张辽、许褚和魏延，会同金城太守韩遂歼灭！马腾一家百余口人除去马腾长子马超和侄儿马岱，其余尽数被斩！一时间，此事震撼朝廷，天子震怒，下诏令将马腾尸首悬于西平城城头，暴尸一月有余！并且悬赏千两黄金，通缉马超、马岱！