王朝阳生生一个趔趄，把心疼的话咽了回去，忙问瑞秋想到了什么。

瑞秋喝了口水耐心解释道：“控制策略的根本其实是对有刷电机的转速的控制。现在我们做的这台样品机是单轴电机，几乎没有发挥空间。但后面我可以把单轴改为双轴或者四轴啊，那样就可以用电源对每个电机进行单独控制，就能控制无人机的转速和转向，也就可以实现对它起升降落，甚至是转弯和翻滚的控制了！”