从电功学的角度来说，监测转子旋转角度的手段有很多，但若想实现信号处理，并将逻辑信号输入到强电流的控制体系中，那就变得极其复杂了。

天才之处恰恰在于此，瑞秋以天马行空的思维方式，实现了对驱动，电源控制信号以及执行机构三者之间的闭环控制。也恰恰是这个闭环控制实现标志着无刷电机项目在理论层面的完善。

提到闭环控制，便不得不再提一下这段时间正青春正在集中精力做的事情。