李世民出征窦建德时曾对尉迟敬德说：“寡人持弓箭，公把长枪相副，虽百万众，亦无奈我何。”

尉迟敬德不仅善使枪，还善于避枪、夺枪。另外，唐初名将秦叔宝、玄宗时名将哥舒翰，都是使枪的好手。

马上用枪或步战用枪，在形制上有所差异。马上用枪，又称“马槊”。

《旧唐书·尉迟敬德传》称“齐王元吉亦善马矟。”

《新唐书·李嗣业传》云：李嗣业作战常为先锋，手持“巨棓”以为武器。棓，即棒、棍。棍在唐代已不再是将领偶尔使用，军队似已普遍装备。