薛仁贵自唐太宗贞观末年投军,在安市城击破高句丽。

显庆三年,于贵端城再次击败高句丽军。次年,与高句丽大将温沙门战于横山、石城等地。十二月,在黑山击败契丹,擒契丹王阿卜固。

龙朔元年,大败九姓铁勒。乾封元年,参与灭亡高句丽。永淳元年,又于云州之战击破突厥。

在安市城之战中,薛仁贵身披白袍,手握长戟,"大呼陷陈,所向无敌,贼尽披靡却走",唐军趁势发起冲锋,高句丽军队大败。