刘邦离开了道家人道派，并没有回吴国，而是单人独骑向商山而来。

因为他来商山寻找四名隐士，叫商山四皓，他们分别是东园公唐秉、夏黄公崔广、绮里季吴实、甪里先生周术。

史记记载说刘邦登基后，立长子刘盈为太子，封次子如意为赵王。

后来，见刘盈天生懦弱，才华平庸，而次子如意却聪明过人，才学出众，有意废刘盈而立如意。

刘盈的母亲吕后闻听，非常着急，便遵照开国大臣张良的主意，聘请商山四皓辅佐太子。有一天，刘邦与太子一起饮宴，他见太子背后有四位白发苍苍的老人。问后才知是商山四皓。