武关位于内史郡东侧武关河的北岸，是与函谷关，萧关，大散关成为“秦之四塞”。春秋时即以建置，名曰“少习关”，战国时改为“武关”。

武关的关城建立在峡谷间一座较为平坦的高地上，北依高峻的少习山，南濒险要。关城周长三里，城墙用土筑，略成方形。东西各开一门，以砖石包砌卷洞。西门上有“秦之要塞”四字，东门有“武关”二字，内门额上有“古少习关”四字。