就在陈胜起兵之后，因为机缘巧合，张良与刘邦有过短暂的合作，而张良的才能也让刘邦非常的赏识他，只是后来项梁成了反秦大军联盟的统帅，张良向项梁请立韩王，于是项梁立了韩王，给了他们千把兵马去收复韩地，他这才离开了刘邦。不过他的兵力太少，也就勉强打打游击，而且韩地离关中很近，张良率军攻入韩地，夺了几座城池，刚刚让韩国复国，就遭到了秦军的疯狂反击，幸亏他深懂兵法，率领数千反秦军左躲右闪才没有被秦军吃掉。