幽州，《周礼》：“东北曰幽州。”其范围大致包括今河北北部及辽宁一带。《春秋元命包》云：“箕星散为幽州，分为燕国。”言北方太阴，故以幽冥为号。古九州及汉十三刺史部之一；隋唐时北方的军事重镇、交通中心和商业都会。

汉高祖时分上谷置涿郡；此外又设燕国。汉武帝设幽州刺史部，部刺燕地诸郡国。武帝开边，置玄菟、乐浪等郡，亦属幽州。