《周礼？考工记》载：“车自轮始。”

与其说车神奚仲发明了车子，倒不如说他发明了轮子。

张木匠经手的车轮，不仅卯硬，而且轮子中规（像圆规画出来的一样），耐用不变形。用周时荀况的名言，就叫“木直中绳，輮以为轮，其曲中规。虽有槁暴，不复挺者，輮使之然也”。

輮轮技术看似不是什么大学问，不外乎将一块块的木料在水里泡湿，再拿到火上烘烤，使之自然弯曲而已。江涛甚至还知道这后头的原理是热胀冷缩，进一步讲，这是由于膨胀系数不同而导致的。